Образовательный робототехнический модуль
-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ «ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УРОВЕНЬ» СОДЕРЖИТ:
- Базовый робототехнический набор – 1шт.; для применения в образовательном процессе и исследованиях.
- Ресурсный робототехнический набор – 1шт.; для применения в специализированных соревнованиях.
- Методические рекомендации для преподавателя - 1шт.
- Методические рекомендации для ученика - 1шт.
- Оптический диск с лицензионным ПО - 1шт.; для программирования управляющего контроллера.
- Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.
СОДЕРЖИТ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ НАСТРОЙКИ, КАЛИБРОВКИ И УПРАВЛЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫМ МОДУЛЕМ НА БАЗЕ CMOS КАМЕРЫ, ИНСТРУКЦИИ, МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ. СОДЕРЖИТ ИНСТРУКЦИИ ПО УПРАВЛЕНИЮ ПОДВИЖНЫМИ МОДЕЛЯМИ РОБОТОВ С ПОМОЩЬЮ МУЛЬТИМЕДИЙНЫХ УСТРОЙСТВ НА БАЗЕ ОС ANDROID ПОСРЕДСТВОМ КАНАЛА СВЯЗИ НА БАЗЕ ИНТЕРФЕЙСА BLUETOOTH.
-
БАЗОВЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ НАБОР СОСТОИТ ИЗ ПЛАСТИКОВЫХ ДЕТАЛЕЙ И КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, А ТАК ЖЕ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ИХ СБОРКИ.
-
В СОСТАВ БАЗОВОГО КОМПЛЕКТА ВХОДИТ:
- 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика;
- корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт;
- различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений;
- фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт;
- комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт.
-
КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПРЕДСТАВЛЯЮТ СОБОЙ:
- комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт;
- комплект гаек различного размера в кол-ве 410шт.
-
НАБОР СОДЕРЖИТ СЛЕДУЮЩИЕ ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ:
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18шт. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- ИК – датчик - 2шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений, ИК – дальномер - 1шт.
- Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.
- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.
- ИК-передатчик - 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления.
- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL.
- Комплект модулей ZigBee - 1шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.
- Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.
- Универсальный сенсорный модуль - 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.
- Универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.
- Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
- Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.
- Комплект сетевых кабелей -1шт., для зарядки аккумуляторной батареи.
- USB интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1шт
-
РЕСУРСНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ НАБОР СОСТОИТ ИЗ ПЛАСТИКОВЫХ ДЕТАЛЕЙ И КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, А ТАК ЖЕ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ИХ СБОРКИ.
-
РЕСУРСНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ НАБОР СОДЕРЖИТ:
- 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;
- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора;
- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков;
- пассивная опора – 1шт;
- 10 зубчатых колес;
- 2 резиновых колес с дисками из качественного пластика;
- 14 шкивов и 6 круглых фланцев.
КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПРЕДСТАВЛЯЮТ СОБОЙ: КОМПЛЕКТ ВИНТОВ РАЗЛИЧНОЙ ДЛИНЫ В КОЛ-ВЕ 135 ШТ; КОМПЛЕКТ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В КОЛ-ВЕ 230 ШТ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ СОБОЙ ПЛАСТИКОВЫЕ ВТУЛКИ И ЗАКЛЕПКИ. КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ПОЗВОЛЯЮТ РЕАЛИЗОВЫВАТЬ КАК ФИКСИРОВАННЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ФЛАНЦЕВ, ТАК И ПОДВИЖНЫЕ ВРАЩАЮЩИЕСЯ СОЕДИНЕНИЯ ШАРНИРОВ И РАЗЛИЧНЫХ ПЕРЕДАЧ.
-
НАБОР СОДЕРЖИТ СЛЕДУЮЩИЕ ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ:
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Массив ИК-сенсоров - 1шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.
- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робототехнического набора.
- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.
- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.
ВСЕ ЭЛЕМЕНТЫ КАЖДОГО БАЗОВОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО НАБОРА, ВХОДЯЩЕГО В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ КОНСТРУКТИВНО И ЭЛЕКТРИЧЕСКИ СОВМЕСТИМЫ ДРУГ С ДРУГОМ.
-
Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора
- Габариты привода - 32х50х40 мм
- Номинальная скорость привода в режиме постоянного вращения - 470 об/мин
- Номинальная скорость привода в серво-режиме - 54 об/мин
- Рабочий угол привода - 300 угловых градусов
- Разрешающая способность привода - 0.29 угловых градусов
- Привод обладает интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине транзисторно-транзисторной логики (TTL) - 1 шт.
-
ИК-датчик
- Габариты ИК-датчика - 24х18х12 мм
- ИК-датчик обладает аналоговым выходом (для выдачи результатов измерений)
-
ИК-дальномер
- ИК-дальномер позволяет осуществлять измерение расстояния до объектов в диапазоне
-
Двухосевой гироскоп
- Диапазон измерения угловых скоростей двухосевого гироскопа - от -300 до +300 град/с
- Габариты двухосевого гироскопа - 23х23х10 мм
- Полоса пропускания двухосевого гироскопа - 140 Гц
-
Пульт дистанционного управления с ИК-модулем передачи данных
- Программируемые кнопки пульта дистанционного управления - 10 шт.
- Кнопка включения/выключения и переключения режимов пульта дистанционного управления - 1 шт.
- Габариты пульта дистанционного управления - 138х105х36 мм
- Питание пульта дистанционного управления - 3 В
-
Управляющий контроллер
- Кнопки на корпусе контроллера - 6 шт.
- Индикационные светодиоды на корпусе контроллера - 6 шт.
- Переключатель питания управляющего контроллера - 1 шт.
- Микрофон внутри корпуса контроллера (для детектирования внешних звуков) - 1 шт.
- Датчик уровня бортового питания - 1 шт.
- Порты контроллера для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств - 6 шт.
- Порты контроллера для подключения устройств по шине TTL - 5 шт.
-
Аккумуляторная батарея в пластиковом корпусе
- Напряжение аккумуляторной батареи - 11 В
- Ёмкость аккумуляторной батареи - 1000 мА
-
Универсальный сенсорный модуль
- ИК-сенсор для измерения дальности до объектов - 3 шт.
- ИК-порт - 1 шт.
- Микрофон - 1 шт.
- Динамик - 1 шт.
- Датчик температуры - 1 шт.
-
Массив ИК-сенсоров
- Количество ИК-сенсоров в массиве - 7 шт.
- Массив ИК-сенсоров обладает динамиком
- Массив ИК-сенсоров обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL
-
Модуль технического зрения
- Габариты модуля - 38х38х32 мм
- Интерфейс USB для настройки модуля - 1 шт.
- Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - 640х480 пикс
- Угол обзора в горизонтальной плоскости - 75 угловых градусов
- Угол обзора в вертикальной плоскости - 45 угловых градусов
- Кол-во градаций цветовой палитры - 65536 шт.
- Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля - 10 шт.
- Порт питания +5В - 2 шт.
- Порт типа GND «земля» - 2 шт.
- Интерфейс UART - 1 шт.
- Интерфейс I2C - 1 шт.
- Интерфейс SPI - 1 шт.
- Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине - 2 шт.

Комментарии (0)