Энкодер мотора для конструктора VEX

Памятка на случай сбоя работы прошивки

В недавнем прошлом мы выяснили, что некоторые пользователи столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что их роботы продолжали работать даже после отключения. Эта ошибка вызвана способом обработки прошивкой микроконтроллера VEX Cortex не стандартных условий сброса настроек.

В редких случаях пользовательский процессор внутри микроконтроллера Cortex может пережить частичный сброс настроек (вызванный статическим электричеством или сбоем подачи питания от источника питания), в то время как главный процессор продолжает работу в нормальном режиме. В этом случае прошивка микроконтроллера Cortex может продолжать отсылать моторным контроллерам последние полученные команды, заставляя моторы продолжать работать даже после прерывания связи робота с джойстиком управления.

Данная ошибка очень редкая, и ее возникновение сложно спровоцировать искусственно. Мы определили, что роботы, в которых использованы встроенные моторные датчики положения VEX, могут подвергаться возникновению этой ошибки в следствие возникновения статического электричества в портах I2C микроконтроллера Cortex. Пользователи, столкнувшиеся с возникновением подобной проблемы, должны переподключить своих роботов к источнику питания, что позволит осуществить перезагрузку процессоров Cortex и возобновить работу в нормальном режиме.

Данная ошибка не является следствием сбоя в работе пользовательских программ. Мы работаем над устранением ошибки и приносим свои извинения за возникшие неудобства.

Примечания

Не допускайте перетяжку болтов при установке встроенных моторных датчиков положения. Перетягивание может привести к сбой в работе датчик. К одному порту I2C микроконтроллера Cortex может быть последовательно подключено и подсоединено до (8) устройств I2C.

Технические характеристики

Совместимость

2-х проводной мотор 269
Микроконтроллер Cortex
4-х проводные удлинительные кабели

Выводы

4-х проводной кабель
Подключается к порту I2C на микроконтроллере либо другом устройстве кодирования
Черный: земля
Красный: +5В
Желтый: управляющий сигнал
Белый: управляющий сигнал

Действие

Измеряет 240,448 тиков за 1 обращение выходного вала мотора

Загрузки и документы

Документация

Руководство Изобретателя – Встроенный шифровальный модуль для мотора 269

Файл STEP

Комплектация

В наборе (2) крышки моторного датчика для 2-хпроводного мотора 269

(2) сменных шестерни с диском датчика черного/белого
(10) саморезов для монтажа крышки
(2) удлинительных 4-хпроводных кабеля длиной 12’’